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Installation von Indexer und Servomotor

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Updatezeit : 2019-05-21 21:14:50
Es gibt viele Arten von Motoren, die im Indexer verwendet werden. Unter normalen Umständen können normale Getriebemotoren die Verwendungsanforderungen erfüllen. Entsprechend den Anwendungsgewohnheiten der Konstrukteure und den besonderen Anforderungen des Automatisierungsdesigns werden häufiger Servomotoren eingesetzt.
Installation von Indexer und Servomotor
Der Indexer verwendet einen Servomotor, der hauptsächlich mit der genauen Positionierung des Servomotors und dem Drehmoment, der Last und der Stabilität des Indexers kombiniert wird. Grundsätzlich gehört der Indexer zum Untersetzungsgetriebe des Servomotors und der 360-Grad-Antriebswinkel stoppt an jeder Stelle. Das Hauptanliegen des Servomotor-Antriebsindexers ist das Zurücksetzen des Servomotors.
Die Rücksetzmethode des Servomotors wird zu Ihrer Information kurz zusammengefasst. Der Hauptzweck der Verwendung des Servomotors besteht darin, sicherzustellen, dass die Genauigkeit einen höheren Wert erreicht. Daher sollten bei der Auswahl der Betriebsmethode die Genauigkeit und die tatsächlichen Anforderungen berücksichtigt werden. Einige Servomotoren können das Zurücksetzen des Ursprungs automatisch realisieren. Beispielsweise kann der Servo vom Host-Computer vervollständigt werden. Die Grundsätze für das Zurücksetzen des Ursprungs lauten im Wesentlichen wie folgt:
1. Der Servomotor wird im rotierenden Zustand abgebremst und stoppt sofort, wenn der Sensor den Nullpunkt passiert, dh wenn er den Nullpunktschalter berührt. Diese Methode zur Rückkehr zum Ursprung wählt den mechanischen Näherungsschalter oder den Lichtsensorschalter aus. Die Genauigkeit ist nicht sehr genau, da sie stark von Faktoren wie Temperatur- und Leistungsschwankungen beeinflusst wird und die Reaktionszeit des Signals jedes Mal anders ist. Der Motor läuft mit hoher Geschwindigkeit, bis der Vorgang des plötzlichen Abbremsens und Stoppens durch den Ursprung jedes Mal, selbst wenn die mechanische Ursache ausgeschlossen ist, über dem Drahtniveau liegt. Die Differenz beim Zurückkehren zum Ursprung liegt über dem Drahtniveau.
Zweitens besteht eine andere Methode darin, direkt nach dem Z-Phasensignal des Encoders zu suchen, wenn der Motor zum ursprünglichen Punkt zurückkehrt. Wenn ein Z-Phasensignal vorliegt, wird der Motor abgebremst und sofort gestoppt. Diese Methode des Zurücksetzens wird im Allgemeinen auf eine rotierende Welle angewendet, und die Geschwindigkeit des Zurücksetzens ist nicht hoch und die Genauigkeit ist nicht hoch.
Drittens gibt es eine Methode, die am genauesten ist. Die meisten von ihnen werden auf CNC-Werkzeugmaschinen angewendet. Der Servomotor verwendet die erste hohe Geschwindigkeit, um den Nullpunktschalter zu finden. Wenn das Nullpunktschaltsignal übergeben wird, sucht der Motor sofort mit der zweiten Geschwindigkeit nach der Z-Phase des Motors. Signal, das erste Z-Phasensignal muss auf dem Ursprungsblock liegen (die High-End-CNC-Werkzeugmaschinen und der Ursprungsblock der Mittelmaschine sind mechanisch und nicht induktiv, und ihre Länge muss größer sein als die des Motors zu einer geraden Linie Die Länge von die Distanz). Nach dem Auffinden des ersten Z-Phasensignals besteht eine Möglichkeit darin, zum Ursprung vor dem Block zurückzukehren, und die andere darin, zum Ursprung nach dem Block zurückzukehren (es ist sicherer, zum Ursprung vor dem Block zurückzukehren und wird verwendet) Im europäischen Maschinenpark wird der Block Nach der Rückkehr zum Ursprung wird der Arbeitsplan länger und das japanische System wird mehr verwenden. Als Beispiel dient die Wiederherstellung nach dem Zurücksetzen, nachdem das erste Z-Phasensignal im Block gefunden wurde. Der Servomotor dreht sich weiterhin in die gleiche Richtung, um das erste Z-Phasensignal zu finden, nachdem der Block entfernt wurde Die ursprüngliche Blockbewegung ist störungsanfällig, und ein Versatz kann eingestellt werden, um die Genauigkeit zu gewährleisten.
Das Obige fasst die Rücksetzmethode des Indexers unter Verwendung des Servomotors zusammen, die je nach tatsächlichem Bedarf verwendet werden kann. Die Verwendung des Servomotors macht das intermittierende Stoppen und Stoppen ungeachtet der Kosten freier und bequemer.
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