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Direktantriebs-Servomotoren, Direktantriebsmotorstruktur, Direktantriebsmotorgröße

punkt nr.: DME5A-012
Direktantrieb, bürstenloser Motor, vollständig integriert mit Encoder und Lager, Niedriges Rastmoment, Low-Speed- und High-Speed-Wicklungen, Optischer Encoder oder magnetischer Encoder.Ein hochauflösender Encoder ist so konfiguriert, dass eine höhere Gena
untersuchung
beschreibung

1. Parameter

Ein hochauflösender Encoder ist so konfiguriert, dass eine höhere Genauigkeit als bei einem normalen Servo erzielt wird. Die Direktverbindungsmethode reduziert den durch die mechanische Struktur verursachten Positionierungsfehler, so dass die Prozessgenauigkeit gewährleistet ist, der Präzisionsfehler gering ist und das Rauschen gering ist.
Serienname DME5A-012
Elektrisch
Parameter
Maximales Drehmoment N · m 12
Nenndrehmoment N · m 4
Maximale Geschwindigkeit rps 8
Nenndrehzahl rps 3
Positioniergenauigkeit Impuls ableiten Impuls / Umdrehung 2,097,152
Absolute Genauigkeit Bogensek ± 25
Wiederholgenauigkeit Bogensek ± 1
Ursprung der Impulsnummer Impuls / Umdrehung 1
Nennleistung KVA 0,3
Maximale Leistung KVA 0,5
Mechanisch
Parameter
Trägheit des Rotors     kgm 2 0,0062
Statische Belastung Zulässige axiale Belastung Positive Richtung N 2000
Richtung umkehren N 1000
Radiale Belastung N · m 60
Mechanisch
Verformung
Axiale Steifigkeit Positive Richtung mm / N 0,000003
Richtung umkehren 0,000006
Radiale Steifigkeit rad / N • m 0,000005
Genauigkeit der Ladung um 5/10/20
Geplante Masse kg 5.6

2. Struktur und Größe

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